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产品名称:MT-U创新型大学版智能机器人
产品价格:暂无
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一、产品概述与定位
    MT-U创新型大学版智能机器人是一款广泛地应用于高校课程教学、课程设计以及毕业设计的教学型机器人。本机器人有着完善的软硬件系统,由浅入深的软件开发环境,强大的电子和机械扩展能力。
二、主要技术指标
1、机械系统
材质:全金属(铝合金)模块化结构,激光切割及数控折弯;ABS壳体控制器
驱动方式:两轮差动驱动(定制直流减速电机)+导向轮
尺寸:220mm×180mm×60mm
重量:0.8㎏
负载:0.5kg
运行环境:无雨淋及溅水的室内平地、室外水泥地;环境温度-12º ~ 45º;室内相对湿度≤95%。
运行速度:50cm/s
运行时间:2~4小时(取决于电机运行的时间)
2、硬件系统
能源:1400mAH,14.8V锂电池,配套220V 0.5A智能充电器
驱动:额定功率70W,全桥驱动,具备过热、过流保护
控制:
-主控制器:采用TI公司2000系列16位DSP处理芯片,工作主频40MHz
-从控制器:采用8位51单片机,实现人机交互(液晶显示及键盘控制)
传感器接口:
-8路10位模拟传感器接口(+5V、GND、SINGLE)
-11路数字传感器接口(+5V、GND、SINGLE)
-3路MT-BUS总线接口
-2路232通讯接口
-1路CAN通讯接口
传感器:
-2个直接检测驱动轮的AB相计数器(编码器)
-2个远红外火焰传感器
-2个光敏传感器
-3个红外测障调制波发射传感器
-1个红外测障接收传感器
-1个高灵敏度声音传感器
-5个碰撞传感器及2个碰撞环
人机交互:
-1个0.5W、32Ω扬声器及音频功放
-1个128x64蓝色液晶屏(支持图形及中文显示)
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3、软件系统
开发环境:自主设计专用开发软件:支持流程图编程、标准C语言、汇编语言
软件库:
-基本函数库、扩展传感器函数库、闭环运动控制等
-标准C语言函数库(浮点、字符串、数学函数计算等)
-底层操作地址和操作码
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4、扩展接口
机械:
-可级联的多功能扩展支架
-机器人本体周边扩展支架
-多个¢4.7mmX5mm内嵌螺母的深孔
硬件:
-可级联的扩展板:3路通用MT-BUS总线扩展槽、8路模拟输入、6路数字输入、5路数字输出、2路串口扩展、1路CAN总线接口
-MT-BUS总线:并行数据、地址及控制总线、1路IIC总线、1路SPI总线
5、配套资料
-《MT-U大学版智能机器人使用说明书》
-《大学版智能机器人C语言教学实验指导手册》(完全支持谭浩强《C程序设计》)
-《大学版智能机器人基本项目实验手册》
- 辅件:铝合金包装箱、十字螺丝刀
三、产品特点
1. 机械结构最大程度的模块化:方便学生拆卸、认识及组装机器人,动手乐趣无穷;提供了丰富的扩展方式,可扩展性强,可安装我们的机械配件,也可自行设计机械配件,创意空间无限;铝合金材质、精密激光切割与钣金工艺、细纱纹彩色烤漆表面处理工艺,增强学生的工艺意识;单独功能零件互换连接结构,各种结构件,增加学生的感性机构认识,启发学生的设计思想、思路。
2. 强大的硬件扩展能力:主控制器采用16位DSP高速处理器,能支持图像、语音、网络通信模块使机器人真正智能化;液晶显示及键盘控制采用51系列单片机;扩展部分采用CPLD管理;硬件接口(JTAG)开放;多个标准传感器接口、标准通讯总线以及MT-BUS总线接口,可以扩展A/D,D/A,数字I/O等多种扩展卡、传感器及并行/串行通信。
3. 模块化的软件开发平台:由浅入深的软件开发环境:支持流程图、标准C语言编程,不仅支持基于函数库的软件开发,还可以基于底层操作地址和操作码的编程。
4. 丰富的传感器配件:平台支持多种传感器模块,如:碰撞传感器、光敏传感器、远红外传感器、红外测障传感器、红外测距传感器、地面灰度传感器、MP3播放卡、数字指南针、语音识别模块、陀螺仪模块等。
四、典型应用
1. 典型教学应用课程:《C语言程序设计》、《单片机原理及应用》、《DSP技术及应用》、《传感器技术》、《计算机网络》等;
2. 大学生创新与竞赛;
3. 大学生毕业设计;
4. 机器人运动控制、多传感器技术融合、群体机器人研究、机器人导航、通信、多智能体创新及研究。
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五、传感器套件(可选配)
1、扩展卡:共3个
  •8通道AD扩展卡(0~5V)
  •8通道DI扩展卡
  •红外测障扩展卡(8路接收,4路调制输出,38KHz)
2、传感器模块:1个:电子指南针模块
3、传感器:10种
  •2套红外测障传感器PSD(8~80cm,模拟量输出,精度:1%)
  •5套远红外火焰传感器
  •2套温度传感器(0~100ºC)
  •1套湿度传感器(0~95%)
  •4套光敏传感器
  •2套磁敏传感器
  •4套按钮传感器
  •2套循迹传感器
  •4套红外测障调制发射传感器(38KHz)
  •4套红外测障接收传感器(38KHz)

 
   
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