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     MPLAB ICD2在线调试器是一款低价位的PIC开发工具，它利用Flash工艺芯片的程序区自读写功能，使用芯片来实现仿真调试功能。MPLAB ICD2由美国Microchip公司设计，并授权高奇晶圆电子科技有限公司生产销售。
     MPLAB ICD2使用的软件平台是Microchip的MPLAB-IDE v6.20（集成开发环境软件包）或更高版本，兼容Windows 95/98、Windows NT和 Windows 2000等操作系统。 其通信接口方式可以是USB（最高可达2Mbit/s）或RS-232串行接口方式；工作电压范围为2.0~5.5V，可支持最低2.0V的低压调试。
     MPLAB ICD2可以支持大部分的Flash工艺的芯片，它不仅可以用做调试器，同时还可以作为开发型的烧写器使用。

  性能特点

      在线调试器MPLAB ICD 2支持Microchip的PIC16F和PIC18F闪存单片机及dsPIC数字信号控制器。如：PIC12F629/675/630、PIC16F676/818/819、PIC16F870/871/872/873/874/876/877/A、PIC18C601/801、PIC18F1220/1320/2220/2320/4220/4320、PIC18F452/442/252/242/458/258/448/248、PIC18F6620/6720/8620/8720等。
     随着新器件的不断上市，用户可方便地免费下载新的软件编码到MPLAB ICD 2上,从而升级成为高版本的开发工具，而无需升级硬件子板。
     MPLAB ICD 2具有功能强大的MPLAB集成开发环境(IDE)图形用户界面，可帮助设计人员确定设计中出现的问题并迅速高效地纠正错误。
     MPLAB ICD 2通过USB或RS 232，利用MPLAB IDE软件，将工程师电脑及开发机(目标板)连接起来，并在两者间充当智能接口/翻译器的角色。工程师可以观察运行在目标板上的单片机，通过监视窗对变量和寄存器进行实时观测。
    在程序中可设置断点以中断程序，并完成存储器的读/写操作。此外，在将MPLAB ICD 2安装到主板的同时，它还能对闪存单片机进行编程或再编程。还包括内部过压和短路监控器、可通过PC升级的软件、支持2到6伏的工作电压、诊断LED和带验证的程序存储器空间擦除，以及用于诊断的冷冻中断。
    演示主板是先进设计的理想方案，配有一个2x16 LCD显示器、温度传感器、EEPROM存储器、LED、Piezo音响和一个RS 232接口，都用于工具包内的一套演示程序(包括代码)。两种包装均包括免费的MPLAB IDE软件。

• 源程序编辑；
• 直接在源程序界面调试；
• 可设置一个1次断点；
• 变量和寄存器观察；
• 程序代码区观察；
• 修改寄存器；
• 停止冻结（当上位机停止运行程序时，冻结芯片的运行）
• 过电压短路保护电路；
• 实时背景调试；

    MPLAB ICD2目前正式支持的仿真型号如下：

PIC12XX	PIC12F629、PIC12F675
PIC16XX	PIC16F630/676/636/684/688、PIC16F818、PIC16F819、PIC16F873(A)、 PIC16F874(A)、PIC16F876(A)、PIC16F877(A)、PIC16F627A/628A/648A/716
PIC18CXX	PIC18C601、PIC18C801
PIC18FXX	PIC18F1220、PIC18F1320、PIC18F2220、PIC18F2320、PIC18F242、PIC18F2439 PIC18F248、PIC18F252、PIC18F2539、PIC18F258、PIC18F4220、PIC18F4320 PIC18F442、PIC18F4439、PIC18F448、PIC18F452、PIC18F4539、PIC18F458 PIC18F6520、PIC18F6620、PIC18F6720、PIC18F8520、PIC18F8620、PIC18F8720

   相关产品信息

型 号	功 能	价格
MPLAB ICD2主机	运行于MPLAB IDEv6.XX环境下的低价位的PIC开发工具，支持在线调试	900元
ICD-DEMO	ICD DEMO演示实验板	300元
AC162051+相应芯片  （自购）	配PIC16F87X（A）芯片可仿真PIC16F87X（A）  配PIC18 F44X/45X芯片可仿真PIC18 F44X/45X  配PIC18 F4XXX芯片可仿真PIC18 F4XXX	200元
GC162049	烧写模块，烧写40Pin以下/PDIP封装/ICD2支持的所有芯片	400元
AC162050	12F629/675仿真头	600元
AC162052	16F630/676仿真头	600元
AC162053	16F627A/628A/684A仿真头	600元
AC162054	PIC16F717仿真头	600元

    网上技术支持或者电话技术咨询（010-82608898-810,82608676,82608677 北京时间：上午8：30到下午5：30，国家规定的节假日除外）。