FPGA软硬件可配置、使用灵活、并行性，使得其在机器人领域得到了广泛应用。革新科技针对该领域推出了基于Altera FPGA的智能运动控制系统。该系统采用Avalon总线，用于连接系统组件。智能小车作为该系统的执行装置，采用直流电机驱动，并由PWM信号发生器控制。该系统提供了丰富的控制手段，主要有以下三种：USB鼠标通过STN液晶屏控制；USB鼠标通过TFT液晶屏控制；PC机通过串口控制。 

    针对FPGA在机电一体化领域的应用，革新科技推出了基于Altera FPGA的电机触摸控制系统。该系统采用触摸屏作为控制媒介，实现了对直流电机和步进电机的控制。 

CIDE平台硬件配置

• GX-SOPC-CIDE综合创新实验开发平台
• GX-SOPC-EP2C35-FBGA484 核心板
• USB Blaster下载线
• 智能小车
• STN单色液晶屏
• TFT彩色液晶屏
• 触摸屏
• USB鼠标

Dev平台硬件配置

• GX-SOPC-Dev综合创新实验开发平台
• GX-SOPC-EP2C35-M672 核心板
• USB Blaster下载线
• 智能小车
• 6.4寸TFT彩色液晶屏
• PC机与串口线

软件需求

• Windows版Quartus Ⅱ软件
• Nios Ⅱ EDS开发套件及相关IP Core

结构图

应用领域

• 机器人研究设计
• 机电一体化专业
• ......